Учёные УГНТУ создают наземный беспилотник для нефтегазовой отрасли

Новую платформу планируется использовать для перевозки агрегатов и комплектующих по территории предприятий, в том числе на ремонтных базах. Кроме того, она может стать основой для манипуляторов, пожарных роботов и других специализированных машин.

Как пояснил доцент кафедры эксплуатации наземного транспорта в нефтегазовой промышленности УГНТУ Малик Низамутдинов, инициатором проекта выступил индустриальный партнёр вуза — компания «Газпромтрансгаз Уфа». Перед разработчиками была поставлена задача создать беспилотную машину на шасси с подъёмным механизмом, способную обеспечить безопасную и удобную транспортировку крупных агрегатов, узлов и различных деталей массой до двух тонн при проведении ремонтных работ. По его словам, подобные подъёмники-беспилотники в настоящее время в России не производятся, а зарубежные аналоги, представленные в основном на китайском рынке, не соответствуют требованиям по грузоподъёмности.

Работы выполняла команда университета, ставшая победителем грантового конкурса в рамках лидерских проектов УГНТУ. Для оптимизации сроков и сокращения затрат на первом этапе была создана трёхмерная модель шасси. Отдельные элементы конструкции изготовили с применением 3D-печати.

Параллельно разработчики написали специализированное программное обеспечение для управления устройством и зарегистрировали программу для ЭВМ в Роспатенте. Созданный макет демонстрирует устойчивую управляемость с пульта оператора, способен поднимать и опускать платформу на заданную высоту, а также оснащён звуковой сигнализацией различной частоты при движении вперёд и назад, что соответствует требованиям промышленной безопасности.

Разработчики отмечают, что 3D-моделирование давно стало неотъемлемой частью инженерного проектирования, однако редко используется как основной инструмент взаимодействия с заказчиком на ранних этапах. В данном проекте было принято решение пойти дальше — не ограничиваться виртуальными моделями, а создавать на их основе масштабные физические прототипы. Такой подход позволяет заказчику не только визуально оценить конструкцию, но и фактически ознакомиться с ней, что помогает заранее выявить потенциальные недочёты, снизить риски, ускорить принятие решений и внести необходимые изменения на стадии, когда их стоимость минимальна, сообщает дзен-канал УГНТУ.

Текущий этап разработки является лишь началом масштабной работы. В настоящее время команда приступила к полномасштабному проектированию опытного образца наземного беспилотного шасси в реальных габаритах. Его презентацию планируется провести в этом году. В перспективе авторы проекта рассматривают возможность запуска мелкосерийного производства новой разработки.

Фото: УГНТУ.