О его смерти сообщила жена писателя Елена Успенская. Он почувствовал себя плохо 9 августа, потерял сознание и был экстренно госпитализирован. Однако врачи не стали обнадеживать его родственников. Как рассказал близкий друг писателя Геннадий Гладков, в последние годы Успенский страдал онкологическим заболеванием, которое лечил в немецком Баден-Бадене. Успенский скончался в своем доме в подмосковном Пучково.
Эдуард Успенский родился в г. Егорьевске Московской области. Отец — Успенский Николай Михайлович, сотрудник аппарата ЦК ВКП(б). Мать — Успенская Наталья Алексеевна, инженер-машиностроитель. Получив образование в Московском авиационном институте (МАИ), Эдуард стал писать сценарии мультфильмов. В дополнение к детским книгам Успенский сочинял стихи, а также занимательные истории о Чебурашке, Крокодиле Гене и его друзьях.
Первая книга Успенского про Дядю Фёдора «Дядя Фёдор, пёс и кот» была опубликована в 1974 году. Главным героем был шестилетний мальчик, которого звали Дядей Фёдором за то, что он был очень самостоятельным. Сказочный персонаж полюбили не только дети, но и их родители. По книге Успенского было снято три популярных мультипликационных фильма: «Трое из Простоквашино», «Каникулы в Простоквашино» и «Зима в Простоквашино». За свою жизнь Успенский участвовал в создании 60 мультфильмов.
Являлся председателем жюри премии «Заветная мечта». Также в 1986 году был членом жюри в первых играх возрождённой Высшей лиги КВН.
Эдуард Успенский был одним из создателей передач «Спокойной ночи, малыши!», «АБВГДейка», «Радионяня», а также программы об авторской песне «В нашу гавань заходили корабли», которая в 2000 году была отмечена премией ТЭФИ.
В 2007—2008 годах входил в Высший Совет политической партии «Гражданская сила».
В 2010 году Успенскому была присуждена премия имени Корнея Чуковского, учреждённая для детских писателей, в главной номинации «За выдающиеся творческие достижения в отечественной детской литературе.