- Автомобиль локализует себя в пространстве, далее по высокоточной карте или по модели дороги строит маршрут, - рассказывает Борис Иванов, руководитель отдела «Беспилотный автомобиль» НПО «Старлайн». - И, двигаясь по этому маршруту, постоянно анализирует картину мира вокруг себя. Распознает препятствия и принимает решения, что делать. Если это бетонный блок поперек дороги, то глупо стоять и ждать, пока он уйдет. Нужно его объезжать. Если это пешеход, то мы его пропускаем.