Ярослав Андрющенко был старшим лейтенантом и командиром десантно-штурмового взвода. За проявленные мужество и отвагу он был награжден медалями Суворова и Жукова. Во время службы офицер получил два тяжелых ранения, после которых ему была установлена инвалидность III группы. В августе он погиб при выполнении боевого задания.
Вместе с супругой Зилей Андрющенко они воспитывали пятерых детей. Семья неоднократно становилась победителем и лауреатом престижных конкурсов. Ярослав Андрющенко был лауреатом национальной премии «Отцовское признание» и республиканского конкурса «Отцовская доблесть», а в 2025 году семья Андрющенко стала победителем всероссийского конкурса «Семья года».